【北大成果】智能假肢

發(fā)布時(shí)間：2020-11-09　　　來(lái)源:北大科技成果

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P1項(xiàng)目簡(jiǎn)介

針對(duì)下肢殘障人士恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力的需要，北京大學(xué)工學(xué)院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開(kāi)展學(xué)科交叉研究，首次提出并實(shí)現(xiàn)具有柔性可控關(guān)節(jié)和分段平腳的智能動(dòng)力假肢，并研制出目前國(guó)際上重量最輕的動(dòng)力小腿假肢。研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出基于本體感覺(jué)的多層控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)智能小腿假肢的流暢運(yùn)動(dòng)和對(duì)復(fù)雜地形的自主適應(yīng)，并在國(guó)際上首次提出基于人體電容信號(hào)實(shí)現(xiàn)下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。

P2應(yīng)用范圍

研制的智能動(dòng)力小腿假肢 PKU-RoboTPro為目前國(guó)際上同類(lèi)主動(dòng)假肢重量最輕（1.3kg），并實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜地形的自主適應(yīng)，更適合殘疾人日常實(shí)際使用。其踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍是跖屈 30°到背屈 20°。目前該款假肢已完成超過(guò) 300 人次的殘疾人穿戴實(shí)驗(yàn)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品已投放市場(chǎng)，進(jìn)入實(shí)用階段。

P3項(xiàng)目階段

研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出具有踝、趾關(guān)節(jié)的智能動(dòng)力小腿假肢PANTOE。該款小腿假肢重 1.47kg，具有踝和腳趾兩個(gè)可控關(guān)節(jié)，由兩個(gè)串聯(lián)柔性驅(qū)動(dòng)器分別進(jìn)行控制。踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍為跖屈30°到背屈20°，腳趾關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍是背屈 0°到 90°。

P4知識(shí)產(chǎn)權(quán)

發(fā)明專(zhuān)利已通過(guò)審核得以授權(quán)。