【北大成果】智能纜控?zé)o人潛航器

發(fā)布時(shí)間：2020-11-02　　　來(lái)源:北大科技成果

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P1項(xiàng)目簡(jiǎn)介

無(wú)人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒(méi)有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測(cè)、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此, 無(wú)人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人” 或“水下機(jī)器人”。

此潛航器的主要特點(diǎn)：

1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無(wú)刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境；

2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制；

3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能；

4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。

Robo-Rov 具有大深度、長(zhǎng)航時(shí)的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)?？赏瓿珊Ｑ罂碧剑êＱ罂瓶?、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、地貌測(cè)繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求，除高精度 GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

P2應(yīng)用范圍

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為需要大深度、長(zhǎng)航時(shí)、可進(jìn)行水下觀察及作業(yè)的單位。Robo-Rov智能纜控?zé)o人潛航器采用四個(gè)大功率無(wú)刷推進(jìn)器矢量分布，可實(shí)現(xiàn)360°全向移動(dòng)；通過(guò)垂直方向的兩個(gè)推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)上浮下潛，控制更為靈活，具有定向巡游、定深巡游等多種智能運(yùn)動(dòng)功能，最大下潛深度可達(dá) 300m。搭載獨(dú)有的人造側(cè)線系統(tǒng)，通過(guò)微力傳感器陣列可實(shí)時(shí)感知周圍的流體變化，獲取周圍環(huán)境信息實(shí)現(xiàn)避障及導(dǎo)航等功能。

P3項(xiàng)目階段

本項(xiàng)目已經(jīng)做出工程機(jī)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。主要性能參數(shù)如下：

1.續(xù)航能力：5 小時(shí)

2.最大下潛深度：300m

3.導(dǎo)航：GPS、視覺(jué)導(dǎo)航

4.通信媒介：凱夫拉材料抗拉零浮力纜繩

5.最大巡游速度：2m/s，三級(jí)速度可調(diào)

6.最大負(fù)載能力：10kg

P4知識(shí)產(chǎn)權(quán)

已申請(qǐng)相關(guān)專利。

P5合作方式

技術(shù)服務(wù)。

P6聯(lián)系方式

北京大學(xué)科技開(kāi)發(fā)部

電子信箱：kjkfb@pku.edu.cn

項(xiàng)目編號(hào)：XJZZ-2020-04