【北大成果】Robo Shark 智能仿生深海潛航器

發(fā)布時(shí)間：2020-10-19　　　來源:北大科技成果

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P1項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為需要長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測(cè)及定位的單位。Robo Shark 智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動(dòng)功能，最大下潛深度可達(dá) 1000 m。

此潛航器的主要特點(diǎn)：

1.節(jié)能高效：采用仿生+ 滑翔作為動(dòng)力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá) 80%；

2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動(dòng)方式，隱蔽性強(qiáng)，對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小，不會(huì)傷害水下生物；

3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)，配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能；

4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。

P2應(yīng)用范圍

Robo Shark具有長(zhǎng)續(xù)航、低噪音的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下巡游、水下追蹤等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、地貌測(cè)繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括海底管道檢測(cè)、水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)；軍事上可應(yīng)用于目標(biāo)偵查、搜尋、定位及排爆等復(fù)雜任務(wù)。Robo Shark多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求，除高精度 GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及遠(yuǎn)距離射頻通信等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，進(jìn)一步的豐富產(chǎn)品功能。

P3項(xiàng)目階段

本項(xiàng)目已經(jīng)做出工程機(jī)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化開發(fā)。主要性能參數(shù)如下：

1.續(xù)航能力：15天（滑翔推進(jìn)）/8小時(shí)（尾鰭推進(jìn)）

2.最大下潛深度：1000m

3.導(dǎo)航：GPS、慣性導(dǎo)航

4.通信距離：開闊水域可達(dá)3km（可選配衛(wèi)通模塊）

5.最大巡游速度：1.5m/s，五級(jí)速度可調(diào)

6.最大負(fù)載能力：25kg

P4知識(shí)產(chǎn)權(quán)

已申請(qǐng)相關(guān)專利。

P5合作方式

技術(shù)服務(wù)。

P6聯(lián)系方式

北京大學(xué)科技開發(fā)部

電子信箱：kjkfb@pku.edu.cn

項(xiàng)目編號(hào)：XJZZ-2020-02