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共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2017年度項(xiàng)目指南

發(fā)布時(shí)間:2017-07-04   來(lái)源:北京科技政策宣講團(tuán)

共融機(jī)器人是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。共融機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、感知和控制方面的特征是:柔順靈巧的結(jié)構(gòu);多模態(tài)感知的功能;分布自主、協(xié)同作業(yè)的能力。本重大研究計(jì)劃面向高端制造、醫(yī)療康復(fù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域?qū)踩跈C(jī)器人的需求,開展共融機(jī)器人結(jié)構(gòu)、感知與控制的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究,為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)取得源頭創(chuàng)新成果提供科學(xué)支撐。

一、科學(xué)目標(biāo)

  本重大研究計(jì)劃瞄準(zhǔn)國(guó)際機(jī)器人研究前沿,圍繞人-機(jī)-環(huán)境共融的機(jī)器人基礎(chǔ)理論和設(shè)計(jì)方法,通過(guò)機(jī)械、信息、力學(xué)和醫(yī)學(xué)等多學(xué)科交叉,在剛--軟耦合柔順結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué),多模態(tài)環(huán)境感知與人體行為意圖理解,群體智能與分布式機(jī)器人操作系統(tǒng)等方面取得創(chuàng)新性研究成果。培育一批具有國(guó)際影響力的中青年學(xué)術(shù)骨干和帶頭人,提升我國(guó)機(jī)器人研究的整體創(chuàng)新能力和國(guó)際地位。

  二、核心科學(xué)問題

  為實(shí)現(xiàn)上述科學(xué)目標(biāo),本重大研究計(jì)劃擬重點(diǎn)研究以下核心科學(xué)問題:

  (一)剛--軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性與可控性。

  剛--軟體機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)及力學(xué)行為解析;機(jī)器人--環(huán)境交互動(dòng)力學(xué)與剛度調(diào)控機(jī)制。

 ?。ǘ┤?/span>-機(jī)-環(huán)境多模態(tài)感知與自然交互。

  非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的多模態(tài)感知與情景理解;基于生物信號(hào)的行為意圖理解與人機(jī)自然交互。

 ?。ㄈC(jī)器人群體智能與操作系統(tǒng)架構(gòu)。

  機(jī)器人個(gè)體自主與機(jī)器人群體智能涌現(xiàn)機(jī)理;群體機(jī)器人操作系統(tǒng)的多態(tài)分布架構(gòu)。

  三、2017年度重點(diǎn)資助研究方向

  本年度以培育項(xiàng)目重點(diǎn)支持項(xiàng)目的形式予以資助。

 ?。ㄒ唬┡嘤?xiàng)目的研究方向。

1. 先進(jìn)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)與動(dòng)力學(xué)。

 ?。?/span>1)剛--軟多體耦合系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)/力傳遞原理;

 ?。?/span>2)軟體機(jī)器人大變形致動(dòng)與變剛度機(jī)制;

  (3)機(jī)器人--環(huán)境交互動(dòng)力學(xué)與順應(yīng)性設(shè)計(jì)理論。

2. 共融機(jī)器人的環(huán)境主動(dòng)感知與自然交互。

 ?。?/span>1)動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與機(jī)器人自主作業(yè);

 ?。?/span>2)行為意圖認(rèn)知與人機(jī)協(xié)同;

 ?。?/span>3)共融機(jī)器人互適應(yīng)自主學(xué)習(xí)與知識(shí)演化機(jī)理。

3. 機(jī)器人群體智能與操作系統(tǒng)。

 ?。?/span>1)多機(jī)器人協(xié)作與群體智能控制;

 ?。?/span>2)共融機(jī)器人行為管理;

  (3)智能軟件體系。

4. 其他具有共融機(jī)器人核心特征的結(jié)構(gòu)、傳感和控制新原理。

 ?。?/span>1)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制;

 ?。?/span>2)具有適應(yīng)癥針對(duì)性的人機(jī)交互機(jī)理。

  (二)重點(diǎn)支持項(xiàng)目的研究方向。

  高端制造、醫(yī)療康復(fù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用前景的共融機(jī)器人結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、感知與交互、智能與控制以及系統(tǒng)集成的新原理和新方法。對(duì)醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的項(xiàng)目鼓勵(lì)具有實(shí)質(zhì)性醫(yī)學(xué)科學(xué)研究?jī)?nèi)容的醫(yī)工交叉研究,不支持純生物信號(hào)與信息處理研究。

四、項(xiàng)目遴選的基本原則

  為確保實(shí)現(xiàn)總體目標(biāo),本重大研究計(jì)劃要求研究?jī)?nèi)容必須符合本項(xiàng)目指南要求,并按照如下原則遴選項(xiàng)目:

  (一)鼓勵(lì)開展前沿領(lǐng)域探索性研究,優(yōu)先支持原創(chuàng)性研究;

 ?。ǘ﹥?yōu)先支持工程與材料科學(xué)部、信息科學(xué)部、數(shù)理科學(xué)部和醫(yī)學(xué)科學(xué)部等學(xué)科間的交叉研究;

 ?。ㄈ﹥?yōu)先支持具有實(shí)質(zhì)性國(guó)際合作的研究;

 ?。ㄋ模﹥?yōu)先支持青年學(xué)者牽頭申請(qǐng)的項(xiàng)目;

 ?。ㄎ澹?duì)不符合本重大研究計(jì)劃科學(xué)目標(biāo),未反映共融機(jī)器人核心特征的項(xiàng)目申請(qǐng)不予受理。

  五、2017年度資助計(jì)劃

  本重大研究計(jì)劃2017年度擬資助培育項(xiàng)目30項(xiàng)左右,直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度為65萬(wàn)元/項(xiàng),研究期限3年,申請(qǐng)書中研究期限應(yīng)填寫“201811—20201231;擬資助重點(diǎn)支持項(xiàng)目12項(xiàng)左右,直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度為300萬(wàn)元/項(xiàng),研究期限4年,申請(qǐng)書中研究期限應(yīng)填寫“201811—20211231

六、申報(bào)要求及注意事項(xiàng)

 ?。ㄒ唬┥暾?qǐng)條件。

  本重大研究計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)具備以下條件:

1.具有承擔(dān)基礎(chǔ)研究課題的經(jīng)歷;

2.具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)(職稱)。

  在站博士后研究人員、正在攻讀研究生學(xué)位以及無(wú)工作單位或者所在單位不是依托單位的人員不得作為申請(qǐng)人進(jìn)行申請(qǐng)。

 ?。ǘ┫揄?xiàng)規(guī)定。

1.具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)(職稱)的人員,申請(qǐng)(包括申請(qǐng)人和主要參與者)和正在承擔(dān)(包括負(fù)責(zé)人和主要參與者)以下類型項(xiàng)目總數(shù)合計(jì)限為3項(xiàng):面上項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、重大項(xiàng)目、重大研究計(jì)劃項(xiàng)目(不包括集成項(xiàng)目和戰(zhàn)略研究項(xiàng)目)、聯(lián)合基金項(xiàng)目、青年科學(xué)基金項(xiàng)目、地區(qū)科學(xué)基金項(xiàng)目、優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目、重點(diǎn)國(guó)際(地區(qū))合作研究項(xiàng)目、直接費(fèi)用大于200萬(wàn)元/項(xiàng)的組織間國(guó)際(地區(qū))合作研究項(xiàng)目(僅限作為申請(qǐng)人申請(qǐng)和作為負(fù)責(zé)人承擔(dān),作為參與者不限)、國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目(含承擔(dān)科學(xué)儀器基礎(chǔ)研究??铐?xiàng)目和國(guó)家重大科研儀器設(shè)備研制專項(xiàng)項(xiàng)目)、優(yōu)秀國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究項(xiàng)目,以及資助期限超過(guò)1年的應(yīng)急管理項(xiàng)目。

  優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目申請(qǐng)時(shí)不限項(xiàng);正式接收申請(qǐng)到國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)作出資助與否決定之前,以及獲資助后,計(jì)入限項(xiàng)。

2.申請(qǐng)人(不含參與者)同年只能申請(qǐng)1項(xiàng)重大研究計(jì)劃項(xiàng)目。上一年度獲得重大研究計(jì)劃項(xiàng)目資助的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(不包括集成項(xiàng)目和戰(zhàn)略研究項(xiàng)目),本年度不得作為申請(qǐng)人申請(qǐng)重大研究計(jì)劃項(xiàng)目。

 ?。ㄈ┥暾?qǐng)注意事項(xiàng)。

1.申請(qǐng)書報(bào)送日期為2017828-9116時(shí)。

2.本重大研究計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)書采用在線方式撰寫。對(duì)申請(qǐng)人具體要求如下:

 ?。?/span>1)申請(qǐng)人在填報(bào)申請(qǐng)書前,應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀本項(xiàng)目指南和《2017年度國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目指南》中申請(qǐng)須知和限項(xiàng)申請(qǐng)規(guī)定的相關(guān)內(nèi)容,不符合項(xiàng)目指南和相關(guān)要求的申請(qǐng)項(xiàng)目不予受理。

  (2)本重大研究計(jì)劃旨在緊密圍繞核心科學(xué)問題,將對(duì)多學(xué)科相關(guān)研究進(jìn)行戰(zhàn)略性的方向引導(dǎo)和優(yōu)勢(shì)整合,成為一個(gè)項(xiàng)目集群。申請(qǐng)人應(yīng)根據(jù)本重大研究計(jì)劃擬解決的具體科學(xué)問題和項(xiàng)目指南公布的擬資助研究方向,自行擬定項(xiàng)目名稱、科學(xué)目標(biāo)、研究?jī)?nèi)容、技術(shù)路線和相應(yīng)的研究經(jīng)費(fèi)等。

 ?。?/span>3)申請(qǐng)人登錄科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)https://isisn.nsfc.gov.cn/(沒有系統(tǒng)賬號(hào)的申請(qǐng)人請(qǐng)向依托單位基金管理聯(lián)系人申請(qǐng)開戶),按照撰寫提綱及相關(guān)要求撰寫申請(qǐng)書。

 ?。?/span>4)申請(qǐng)書中的資助類別選擇重大研究計(jì)劃,亞類說(shuō)明選擇培育項(xiàng)目重點(diǎn)支持項(xiàng)目,附注說(shuō)明選擇共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究,根據(jù)申請(qǐng)的具體研究?jī)?nèi)容選擇相應(yīng)的申請(qǐng)代碼。以上選擇不準(zhǔn)確或未選擇的項(xiàng)目申請(qǐng)將不予受理。

  培育項(xiàng)目和重點(diǎn)支持項(xiàng)目的合作研究單位不得超過(guò)2個(gè)。

 ?。?/span>5)申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)按照重大研究計(jì)劃申請(qǐng)書的撰寫提綱撰寫申請(qǐng)書,應(yīng)突出有限目標(biāo)和重點(diǎn)突破,明確對(duì)實(shí)現(xiàn)本重大研究計(jì)劃總體目標(biāo)和解決核心科學(xué)問題的貢獻(xiàn)。

  如果申請(qǐng)人已經(jīng)承擔(dān)與本重大研究計(jì)劃相關(guān)的其他科技計(jì)劃項(xiàng)目,應(yīng)當(dāng)在申請(qǐng)書正文的研究基礎(chǔ)與工作條件部分論述申請(qǐng)項(xiàng)目與其他相關(guān)項(xiàng)目的區(qū)別與聯(lián)系。

 ?。?/span>6)申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀《2017年度國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目指南》中預(yù)算編報(bào)須知的內(nèi)容,嚴(yán)格按照《國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理辦法》、《關(guān)于國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理有關(guān)問題的補(bǔ)充通知》(財(cái)科教〔201619號(hào))以及《國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資金預(yù)算表編制說(shuō)明》的要求,認(rèn)真如實(shí)編報(bào)《國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資金預(yù)算表》。

 ?。?/span>7)申請(qǐng)人完成申請(qǐng)書撰寫后,在線提交電子申請(qǐng)書及附件材料,下載打印最終PDF版本申請(qǐng)書,并保證紙質(zhì)申請(qǐng)書與電子版內(nèi)容一致。

  (8)申請(qǐng)人應(yīng)及時(shí)向依托單位提交簽字后的紙質(zhì)申請(qǐng)書原件以及其他特別說(shuō)明要求提交的紙質(zhì)材料原件等附件。

3.依托單位應(yīng)對(duì)本單位申請(qǐng)人所提交申請(qǐng)材料的真實(shí)性、完整性和合規(guī)性進(jìn)行審核;對(duì)申請(qǐng)人申報(bào)預(yù)算的目標(biāo)相關(guān)性、政策相符性和經(jīng)濟(jì)合理性進(jìn)行審核,并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將申請(qǐng)材料報(bào)送國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)。具體要求如下:

 ?。?/span>1)應(yīng)在規(guī)定的項(xiàng)目申請(qǐng)截止日期(20179116時(shí))前提交本單位電子版申請(qǐng)書及附件材料,并統(tǒng)一報(bào)送經(jīng)單位簽字蓋章后的紙質(zhì)申請(qǐng)書原件(一式一份)及要求報(bào)送的紙質(zhì)附件材料。

 ?。?/span>2)提交電子版申請(qǐng)書時(shí),應(yīng)通過(guò)信息系統(tǒng)逐項(xiàng)確認(rèn)。

  (3)報(bào)送紙質(zhì)申請(qǐng)材料時(shí),還應(yīng)包括本單位公函和申請(qǐng)項(xiàng)目清單,材料不完整不予接收。

 ?。?/span>4)可將紙質(zhì)申請(qǐng)材料直接送達(dá)或郵寄至國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)項(xiàng)目材料接收工作組。采用郵寄方式的,請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目申請(qǐng)截止時(shí)間前(以發(fā)信郵戳日期為準(zhǔn))以快遞方式郵寄,以免延誤申請(qǐng),并在信封左下角注明重大研究計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)材料。

4.申請(qǐng)書由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)項(xiàng)目材料接收工作組負(fù)責(zé)接收,材料接收工作組聯(lián)系方式如下:

  通訊地址:北京市海淀區(qū)雙清路83號(hào)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)項(xiàng)目材料接收工作組(行政樓101房間)

  郵  編:100085

  聯(lián)系電話:010-62328591

5.本重大研究計(jì)劃咨詢方式:

  國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部工程科學(xué)二處

  聯(lián)系電話:010-62328356

 ?。ㄋ模┢渌⒁馐马?xiàng)。

1.為實(shí)現(xiàn)重大研究計(jì)劃總體科學(xué)目標(biāo)和多學(xué)科集成,獲得資助的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)當(dāng)承諾遵守相關(guān)數(shù)據(jù)和資料管理與共享的規(guī)定,項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中應(yīng)關(guān)注與本重大研究計(jì)劃其他項(xiàng)目之間的相互支撐關(guān)系。

2.為加強(qiáng)項(xiàng)目的學(xué)術(shù)交流,促進(jìn)項(xiàng)目群的形成和多學(xué)科交叉與集成,本重大研究計(jì)劃將每年舉辦一次資助項(xiàng)目的年度學(xué)術(shù)交流會(huì),并將不定期地組織相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研討會(huì)。獲資助項(xiàng)目負(fù)責(zé)人有義務(wù)參加本重大研究計(jì)劃指導(dǎo)專家組和管理工作組所組織的上述學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。


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