為貫徹落實《北京加強(qiáng)全國科技創(chuàng)新中心建設(shè)總體方案》（國發(fā)[2016]52號）、《北京市“十三五”時期加強(qiáng)全國科技創(chuàng)新中心建設(shè)規(guī)劃》（京政發(fā)[2016]44號）等文件精神，進(jìn)一步提升本市智能制造與機(jī)器人科技創(chuàng)新能力，現(xiàn)征集2018年智能制造與機(jī)器人領(lǐng)域儲備課題，具體通知如下：

一、支持方向

1.智能機(jī)器人

1.1生物-機(jī)器人交互技術(shù)

研究可穿戴式腦/肌電信號獲取及雙向神經(jīng)接口技術(shù)；研究自適應(yīng)神經(jīng)解碼算法、傳感反饋編碼技術(shù)，開展相關(guān)信號處理、特征提取、行為控制方法及生機(jī)電系統(tǒng)研究，構(gòu)建生物-機(jī)器人的神經(jīng)感知通路，搭建實驗平臺并開展技術(shù)驗證。

1.2仿生機(jī)器人前沿技術(shù)

研究飛行、游動、跳躍等仿生運動機(jī)理，研究新型仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計、分析與優(yōu)化技術(shù)，開展新型材料、驅(qū)動、傳感及控制技術(shù)研究，構(gòu)建仿生飛行、仿生游動、仿生跳躍等實驗平臺，進(jìn)行技術(shù)驗證。

1.3醫(yī)療機(jī)器人實時圖像導(dǎo)航、精準(zhǔn)穿刺與靈巧操作技術(shù)

研究多模態(tài)圖像導(dǎo)航技術(shù)，包括三維手術(shù)規(guī)劃、圖像融合配準(zhǔn)與實時導(dǎo)航；研究軟組織的靶點穿刺技術(shù)，包括穿刺針-軟組織交互作用機(jī)理、術(shù)中多維信息感知、靶點跟蹤與穿刺等；研究變剛度結(jié)構(gòu)的剛軟耦合靈巧操作技術(shù)，包括剛軟耦合靈巧手構(gòu)型設(shè)計、柔彈性感知與結(jié)構(gòu)一體化、靈巧手抓持與位姿控制；研制術(shù)中實時圖像引導(dǎo)下的精準(zhǔn)定位單元、高精度穿刺模塊和剛軟耦合靈巧手模塊，構(gòu)建實驗平臺并開展技術(shù)驗證。

1.4特種機(jī)器人測試、安全與可靠性技術(shù)

研究特種機(jī)器人核心零部件、核心軟件及整機(jī)等性能測試及評估技術(shù)，研究特種機(jī)器人安全保障評測技術(shù)，研究特種機(jī)器人可靠性設(shè)計、評估建模方法，構(gòu)建特種機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)及可靠性質(zhì)量保障技術(shù)體系，研制相關(guān)測試設(shè)備開展技術(shù)驗證，形成特種機(jī)器人性能測試與評價技術(shù)規(guī)范。

1.5非結(jié)構(gòu)化動態(tài)環(huán)境感知與建模技術(shù)

研究機(jī)器人非結(jié)構(gòu)化動態(tài)環(huán)境高速/高精度感知、建模及場景實時重建技術(shù)；研究多模態(tài)環(huán)境感知信息的提取、轉(zhuǎn)換與融合方法；研究野外/室內(nèi)非結(jié)構(gòu)化動態(tài)環(huán)境精確定位方法、高效路徑規(guī)劃算法和高效導(dǎo)航技術(shù)，搭建實驗平臺并開展技術(shù)驗證。

1.6高精密諧波減速器設(shè)計、分析與制造技術(shù)

研究高精密諧波減速器新型材料與熱處理技術(shù)、諧波減速器精密加工與裝配技術(shù)；開展諧波傳動齒輪嚙合齒型、諧波動態(tài)仿真與模擬等關(guān)鍵技術(shù)研究；研究諧波減速器核心零部件的加工工藝；研究高精密諧波減速器批量化生產(chǎn)中的可靠性、一致性等關(guān)鍵制造技術(shù)；研制高精密諧波減速器，并進(jìn)行應(yīng)用驗證。

2.高端制造裝備

2.1納米電子制造工藝及關(guān)鍵裝備技術(shù)

圍繞納米電子器件制造，重點開展晶圓級二維材料制備、隱形劃切等關(guān)鍵裝備技術(shù)及工藝研究，掌握納米電子制造核心裝備技術(shù)，為納米電子器件研發(fā)占領(lǐng)制高點。

2.2第三代半導(dǎo)體制備工藝及關(guān)鍵裝備技術(shù)

圍繞第三代半導(dǎo)體器件的制備，重點開展薄膜制備、高深寬比刻蝕、特種封裝、高精度晶圓級鍵合等關(guān)鍵裝備技術(shù)與工藝研究，掌握第三代半導(dǎo)體器件核心裝備技術(shù)，提升自主可控能力。

3.網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造與智能工廠

3.1智能工廠數(shù)字化建模、設(shè)計與仿真技術(shù)

研究基于跨領(lǐng)域、多尺度知識模型的智能工廠多層次建模方法、智能工廠關(guān)鍵要素行為模型的可定義參數(shù)化表示和機(jī)械-控制-通信多學(xué)科一體化仿真方法、產(chǎn)品數(shù)字孿生、雙胞胎模型及數(shù)字樣機(jī)關(guān)鍵技術(shù)、全流程增減材一體化制造工藝與仿真技術(shù)，研發(fā)面向智能制造的生產(chǎn)過程全要素工藝仿真與協(xié)同裝配系統(tǒng)、全生產(chǎn)工序的質(zhì)量控制仿真系統(tǒng)。

3.2智慧企業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造集成技術(shù)與應(yīng)用

圍繞京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展需求，重點開展網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式研究，面向流程離散等不同行業(yè)特征的制造企業(yè)，重點開展大數(shù)據(jù)驅(qū)動的產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測、車間設(shè)備健康監(jiān)控、人機(jī)協(xié)作智能作業(yè)、智能協(xié)同生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)研發(fā)，構(gòu)建智慧企業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造集成平臺，實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)制造服務(wù)一體化。

3.3智能工廠互聯(lián)互通關(guān)鍵技術(shù)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備

面向制造過程泛在感知、多源密集無線接入的需求，研究基于IPv6和5G通信技術(shù)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)體系架構(gòu)和模型，支持工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)與云端信息實時互聯(lián)互通的多優(yōu)先級調(diào)度技術(shù)、研究基于信息物理融合的智能生產(chǎn)中的數(shù)字化檢測和多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集、集成與融合技術(shù)，完成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備研制并實現(xiàn)應(yīng)用。

二、申報課題要求

1.申報課題具有明確的技術(shù)創(chuàng)新性，具有清晰、可量化的目標(biāo)及考核指標(biāo)。課題所涉及示范應(yīng)用需有明確的市場前景，并優(yōu)先在京津冀地區(qū)實現(xiàn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化及示范推廣。

2.已獲得國家或北京市財政經(jīng)費支持的相關(guān)技術(shù)及研究內(nèi)容，不得重復(fù)申報。

3.課題執(zhí)行期限2018年1月1日到2019年12月31日。

4.財政經(jīng)費采取直接補貼方式，擇優(yōu)支持。

5.申報單位應(yīng)填寫《儲備課題情況簡表》、《儲備課題申報書》電子版（模板見附件）。

三、申報單位要求

1.在北京地區(qū)注冊、具有獨立法人資格的企業(yè)或事業(yè)單位，具有相應(yīng)的實施能力和條件。

2.申報單位管理規(guī)范，業(yè)務(wù)及財務(wù)制度健全，在市科委無C級及以下不良信用記錄。

3.若申報單位為企業(yè)，則應(yīng)有自籌經(jīng)費來源，以保證課題順利實施，課題自籌經(jīng)費與申請的財政經(jīng)費比例原則上不低于1:1。鼓勵大學(xué)、科研院所配套自籌經(jīng)費。

四、申報材料受理

1.申報單位將填寫的《儲備課題情況簡表》、《儲備課題申報書》電子版（模板見附件）發(fā)送至郵箱：zzyfwbbjpc@126.com。正常接收郵件將收到確認(rèn)通知。

2.申報材料截止受理時間： 2018年2月23日15:00前。

咨詢?nèi)思半娫挘?/span>

北京生產(chǎn)力促進(jìn)中心  王莎莎 趙琴琴 82004054/3642   

電子信息與裝備制造處 賈 凈 宋文峰  66152810

附件：

1.儲備課題情況簡表.doc

2.儲備課題申報書.doc

市科委電裝處